Hatha-joga to część filozoficznego systemu joginów, która zajmuje się fizyczną stroną człowieka. Jej przedmiotem jest troska o ciało fizyczne, zdrowie i siłę, a także o to wszystko, co sprzyja podtrzymywaniu w człowieku naturalnego i normalnego stanu zdrowia. Uczy trybu życia prowadzącego do zdrowego ciała, co jest podstawą do pracy duchowej i stworzenia dostojnej siedziby dla nieśmiertelnego ducha. Jest pełna różnych wskazówek, np. między innymi, jak sprowokować do prawidłowego działania wadliwie pracujący organ.
Autor w prostej i jasnej formie wykłada zasady Hatha-jogi, a także przytacza rozwinięte przez nią przepisy na zdrowie. Każdy przepis zostaje dokładnie wytłumaczony. Autor używając terminologii fizjologów zachodnich objaśnia różne funkcje ciała i wskazuje na zgodne z naturą metody dbania o nie. Dzieło to ma pomagać ludziom w osiągnięciu ideału człowieczeństwa naturalnego. Sposoby poprawiające stopień zdrowia u człowieka zdrowego mogą oczywiście również wzmocnić organizm chorego.
Hatha-joga głosi tryb życia, który przyniesie pożytek każdemu, kto się do niego zastosuje. Ten tryb życia jest zgodny z naturą i broni metod naturalnych, zwracając się przeciw tym, które powstały pod wpływem naszych sztucznych cywilizacyjnych przyzwyczajeń.