Miłka zawsze rozpiera energia. Gdy otwiera oczy i orientuje się, że właśnie rozpoczęła się jego pierwsza wyprawa pociągiem, towarzyszy mu lekki niepokój. Rodzice zostali w domu Na szczęście tuż obok są dziadkowie oraz rówieśniczka, kuzynka Andzia, która razem z nim rusza w nieznane.
Bohaterowie podróżują szlakiem miejsc, które szczególnie zapisały się na duchowej mapie Polski. Razem z dziadkami odkrywają w Łagiewnikach historię świętej siostry Faustyny, maszerują po kalwaryjskich dróżkach i podziwiają dostojne anioły w Licheniu. Spotykają też na swej drodze ziejącego ogniem Smoka Wawelskiego, zaglądają do prawdziwego domku mongolskiego w krakowskich Wioskach Świata oraz testują na grunwaldzkich polach kuszę do strzelania. Niechcący udaje im się też zgubić! Czy odnajdą drogę do dziadków i bezpiecznego domu?
Andzia i Miłek. Podróż do świętych miejsc to książeczka dla dzieci w wieku wczesnoszkolnym. W ciepły i prosty sposób przedstawia miejsca w Polsce, które mogą pomóc, zarówno dzieciom jak i dorosłym, spotkać się z Jezusem i Maryją.
Dla najmłodszych będzie to opowieść o przygodach dwojga kuzynów, a dla dorosłych interesujący punkt wyjścia do rozmowy z dziećmi o poznawaniu świata i Boga.