Čím větší město, tím obvykle větší potíže s plynulostí dopravy a dostatečným počtem parkovacích míst. Pro přepravu osob ve městech byla zřízena městská hromadná doprava, která pro přepravu využívá tramvaje, autobusy, trolejbusy nebo metro. Zpočátku lidé k přepravě zboží a osob využívali tažná zvířata, postupně se začaly používat jednoduché dopravní prostředky, rozvíjela se doprava po řekách a mořích. Ve starém Římě byla vybudována Via Appia, nejdůležitější cesta říše, která vedla z Říma do města Capua a měřila 195 km. V novověku se pro dopravu začaly využívat kočáry a poštovní dostavníky. Velký zlom nastal s příchodem železnice. Od devatenáctého století pak železniční síť postupně houstla a stala se důležitým prostředkem dopravy. Postupně se rozvinula doprava automobilová, lodní a letecká a vznikla řada nových dopravních prostředků.