Jedním z nejstarších děl erotické literatury je Kámasútra. Tento text vznikl v Indii někdy ve 4.-6.st a přináší poučení v oblasti erotiky a sexuálního života. Kromě osvěty v oblasti sexuální výchovy, se erotická literatura zaměřuje také na vyvolání sexuálního vzrušení u čtenářů. Mezi erotické prózy bychom mohli řadit například dílo francouzského spisovatele Guy de Maupassanta, nazvané Příběh pařížské kokoty nebo erotickou trilogii britské spisovatelky E.L.Jamesové, nazvanou Padesát odstínů šedi. Mezi díla erotické poezie patří například Ovidiovo Umění milovat, Slizské písně Jiřího Dědečka. S francouzskou erotickou poezií se můžeme seznámit ve výboru Galantní poezie. Milostné a erotické poezii se věnoval také Jaroslav Vrchlický.