Šárka Voráčová je autorkou populárně-naučné publikace Atlasu geometrie, která slouží jako učební pomůcka pro žáky základních a středních škol. Vystudovala učitelství matematiku a deskriptivní geometrie v Olomouci a matematicko-fyzikální inženýrství na ČVUT. Věnuje se pedagogické činnosti na Katedře aplikované matematiky Fakulty dopravní ČVUT a na Katedře didaktiky matematiky MFF UK. Předmětem jejího zájmu je geometrie, kinematika a počítačová grafika. Je autorkou řady odborných publikací. K jejím zájmům patří cykloturistika, bruslení, sjezdové lyžování a papoušci.
